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概要

大道芸の中でも、トリックの種類が多く、指の動きの正確さが求められる ヨーヨーに着目した。
ヨーヨーの練習方法には、参考動画による自主練習や指導者からの直接指導があるが、 前者はアドバイスなどのフィードバックが得られず、後者はコスト面に課題がある。
本研究の目的は、 ヨーヨーにおけるトリック動作を分析・可視化し、フィードバックを行う練習支援システム を提案することである。
はじめに、数あるトリックの中でも初心者が最初に直面する壁として知られる 「インサイド・ループ」を対象とした。
指の動きを取得可能な加速度・角速度センサを搭載した 自作の指輪型センシングデバイスを製作し、センサデータを取得した。
取得したデータに基づき、インサイド・ループをループごとにセグメントして技能分析を行い、 その結果を可視化・フィードバック可能な 技能評価システムを構築した。

使用技術

• Python（データ解析・技能評価システム）
• Flask（Webアプリケーション構築）
• Ubuntu / Nginx / Gunicorn（サーバー運用）
• HTML / CSS / JavaScript（UI実装）
• SQLite（履歴データ管理）
• Cloudflare Pages / D1（デプロイ・ホスティング）
• Bluetooth Low Energy（センシングデバイス通信）
• 自作指輪型センシングデバイス（加速度・角速度センサ搭載）
• Matplotlib / NumPy / Pandas（データ可視化・解析）
• Madgwick Filter（姿勢推定）
• DTW（Dynamic Time Warping）による類似度分析

動画

その他

国際会議 ICMU2025にて、 Best Demo Awrad を受賞しました。

CDS43にて、 学生奨励賞 を受賞しました。