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概要

加速度センサとカメラを用いて「がに股」を自動検出するシステムを開発した。
歩行中の足の踏み込み動作を加速度センサで検出し、そのタイミングでカメラを起動して足の開き角度を撮影・解析する。
画像処理によって赤い線の傾きを抽出し、足の開き角度を算出することで、正常歩行かがに股かを判定する。
結果はWeb上に可視化され、ユーザが自分の歩行状態を簡単に確認できる。
実験では実測値と算出値の誤差が1度以内に収まり、高い精度で角度推定が可能であることを確認した。
将来的には、リアルタイムなフィードバック機能や姿勢矯正支援への応用を目指している。

使用技術・機器

• 加速度センサ（踏み込み動作の検出）
• USBカメラ（踏み込み時の足の角度撮影）
• 画像処理（赤い線を抽出し足の開き角度を算出）
• データベース（計測データ・角度情報の管理）
• Webサーバ（角度と判定結果の可視化）
• Python / OpenCV（角度検出および画像解析）
• JavaScript / HTML / CSS（Web表示とUI構築）

動画